Steyrer Betrieb leitet EU-Projekt „DrapeBot“
Profactor will im Rahmen des vierjährigen EU-Projekts „DrapeBot“ in Zusammenarbeit mit acht weiteren Unternehmen und Institutionen Robotern das Drapieren von Textilien lehren. Ziel ist es, eine funktionierende Zusammenarbeit von Mensch und Maschine zu ermöglichen. Roboter können starre Bauteile mittlerweile bestens bearbeiten. Nachgiebige und verformbare Materialien sind aber eine sehr große Herausforderung für sie.
„Mit Textilien umzugehen, ist ein Leichtes für uns Menschen. Gleichzeitig ist es unglaublich schwierig für einen Roboter“, erklärt Sebastian Zambal, Projektmanager bei Profaktor. Darum soll „DrapeBot“ die Grenzen des Möglichen, was das Einsetzen von Robotern beim Drapieren betrifft, verschieben. Obwohl die volle Automatisierung dieser Prozesse nicht in Griffweite ist, hat die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in diesem Bereich großes Potenzial.
Verbessern der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter
Ein wichtiger Aspekt des Projekts „DrapeBot“ ist das Entwickeln und Einsetzen von Sensoren, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung und ihre menschlichen Kollegen wahrzunehmen. Dafür sind sowohl Sensoren notwendig, die Daten über den Prozess aufzeichnen, als auch Sensoren, die Daten über die Aktivitäten des Menschen erfassen. Die Schwierigkeit ist es, basierend auf den Sensordaten die Absichten des Menschen zu erkennen. Anstelle eines fixen Programms muss der Roboter ständig auf den Arbeitsprozess und das Verhalten seines menschlichen Kollegen Rücksicht nehmen und seine Bewegungen entsprechend anpassen.
Profactor koordiniert das EU-Projekt und entwickelt optische Sensorsysteme dafür. Die Universität Padua, IT+Robotics und CNR arbeiten an der Sensorik, der Planung von Roboterpfaden und der Bewegungsausführung. Abele trägt Know-how zum Design von Greifern bei. DLR, BaltiCo und Dallara unterstützen mit Anwendungsfällen aus der Luft- und Raumfahrt, dem Schiffsbau und der Automobilproduktion. Die Universität Aalborg behandelt Fragen zum Vertrauen zwischen Mensch und Roboter.
